LAS MAQUINAS Y LOS MECANISMOS

El hombre a lo largo de la historia ha inventado una serie de dispositivos o artilugios llamados máquinas que le facilitan y, en muchos casos, posibilitan la realización de una tarea. 

Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten reducir el esfuerzo para realizar un trabajo.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO 

Estos mecanismos se encargan de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto, sin transformarlo. 

Para su estudio distinguimos según transmitan un movimiento lineal o circular:

   1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL 
       1.1. PALANCAS 

Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto de apoyo. 
En un punto de la barra se aplica una fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento lineal.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su distancia al punto de apoyo (d) es igual al producto de la resistencia (R) por su distancia al punto de apoyo (r). Esta es la denominada ley de la palanca: F · d= R · r Donde : F: 

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